Nesta situação, você deve:
Ceda a todos os veículos que se aproximam pela esquerda.
Ceda apenas para veículos motorizados vindos da esquerda.
Pare e ceda.
Esta questão se enquadra na Categoria AM. Se você deseja se preparar para outros exames de condução em Portugal, não deixe de visitar o Bom Condutor, que oferece recursos e materiais de estudo.